在輪廓加工過程中，各坐標軸常要求隨加工形狀的不同瞬時起動、停止或改變速度，控制系統應同時精確地控制各坐標運動的位置與速度。由于系統的穩態和動態特性，影響了各坐標軸的協調運動和位置的精確性，從而產生了輪廓的形狀誤差。配合機械特性選擇合適的伺服參數就能夠同時提高系統的精度和速度。
1.位置環增益
位置環增益是數控機床伺服進給系統的重要參數。位置環增益越大，響應越快，位置控制精度越高，但也容易使位置環產生振蕩。在數控機床伺服進給系統中，若每個進給軸的位置環增益不匹配，則會產生輪廓誤差。所以，各進給軸的位置環增益設定要相互匹配。
2.速度環 PI調節器
P是指比例控制(Proportional)，I時指積分控制(Integral)。速度調節器是比例積分(PI)調節器，其PI值完全取決于所驅動坐標軸的負載大小和機械傳動系統(導軌、傳動機構)的傳動剛度與傳動間隙等機械特性。一旦這些特性發生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統進行修復工作，然后重新調整速度環(PI) 調節器。速度環增益是決定伺服控制響應性的重要參數，對機床的切削精度和循環時間有很大影響。
3?.速度反饋濾波因子?
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值?。
4.?最大輸出轉矩設置?
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效。定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據??。
通過上述參數的合理設置和調整，可以有效提高數控伺服系統的精度和速度性能，確保機床的高效運行和優質加工?。
